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大疆無人機經緯M30詳細技術參數

大疆無人機經緯M30詳細技術參數

訪問次數:2881

產品廠地:深圳市

更新時間:2022-03-30

簡要描述:大疆無人機經緯M30詳細技術參數,經緯M30無人機適應單兵便攜場景和夜間作業場景,面向未來的大疆機場自動運行任務,滿足未來網格化管理需求

詳細說明:

大疆無人機經緯M30詳細技術參數


經緯M30產品兩點:

1、飛行平臺:一體化飛行平臺,M30T 及 M30 兩個版本,負載不可拆卸

2、勁性能:快速部署、超小體積、41 min續航、IP55防護等級

3、效作業:為行業用戶量身打造的遙控器、智能電池箱

4、功能全面:智能定位跟蹤、智能巡檢、安全隱私等多個功能集

5、能力開放:支持PSDK、MSDK、上云API,能力更加開放

6、應用場景:安防、應急消防、電力/油氣巡檢、水利應用等

M30.jpg


技術參數:

飛行器

尺寸(展開,不包含槳葉) 

470×585×215 mm(L×W×H)

尺寸(折疊)

365×215×195 mm(L×W×H)

對角線電機軸距

668 mm

重量(含兩塊電池)

3770 ± 10 g

大起飛重量

3998 g

工作頻率[1]

2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz

發射功率 (EIRP)

2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz: <33 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)

懸停精度(無風或微風環境)

垂直:

±0.1 m(視覺定位正常工作時);

±0.5 m(GPS正常工作時);

±0.1 m(RTK定位正常工作時);

水平:

±0.3 m(視覺定位正常工作時);

±1.5 m(GPS正常工作時);

±0.1 m(RTK定位正常工作時);

RTK 位置精度(在 RTK FIX 時)

1 cm + 1 ppm(水平)

1.5 cm + 1 ppm(垂直)

大旋轉角速度

俯仰軸:150° /s,航向軸:100° /s

大俯仰角度

35°(N擋且前視視覺系統啟用:25°)

大上升/下降速度

6 m/s,5 m/s

大傾斜下降速度

7 m/s

大水平飛行速度

23 m/s

大起飛海拔度

5000 m(1671槳葉)

7000 m(1676原槳葉)

大可承受風速

15 m/s(七級風)

起飛降落階段大可承受風速為12 m/s

大懸停時間[2]

36 分鐘

大飛行時間[2]

41 分鐘

電機型號

3511

螺旋槳型號

1671;1676(原槳-選配)

IP 防護等級[3]

IP55

GNSS

GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(僅在RTK模塊開啟時支持GLONASS)

工作環境溫度

-20℃ 至 50℃

云臺

角度抖動量

±0.01°

可控轉動范圍

平移:±90°,俯仰:-120°至+45°

結構設計范圍

平移:±105°,俯仰:-135°至+60°,橫滾:±45°

變焦相機

影像傳感器

1/2" CMOS,有效像素4800 萬

鏡頭

焦距:21-75 mm(等效焦距:113-405 mm)

光圈:f/2.8-f/4.2

對焦距離:5 m至無窮遠

廣角相機

影像傳感器

1/2" CMOS,有效像素1200萬

鏡頭

DFOV:84°

焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)

光圈:f/2.8

對焦距離:1 m至無窮遠

紅外相機

熱成像傳感器

非制冷氧化釩(VOx)

鏡頭

DFOV:64°

焦距:9.1 mm(等效焦距:40mm)

光圈:f/1.0

對焦距離:5m 至無窮遠

紅外測溫精度[4]

±2℃或±2%,取較大值

飛行相機

分辨率

1920 × 1080

DFOV

161°

幀率

30 fps

激光模塊

波長

905 nm

大激光功率

3.5 mW

單脈沖寬度

6 ns

測量精度

± (0.2 m + D×0.15%)

其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

測量范圍

3-1200 m(0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面)

視覺系統

障礙物感知范圍

前:0.6-38 m上下后左右:0.5-33 m

FOV

65°(H),50°(V)

使用環境

表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內 日光燈正常照射環境)

紅外感知系統

障礙物感知范圍

0.1-10 m

FOV

30°

使用環境

漫反射,大尺寸,反射率(反射率>10%)障礙物

智能飛行電池(TB30)

容量

5880 mAh

電壓

26.1 V

電池類型

Li-ion 6S

能量

131.6 Wh

電池整體重量

約685 g

工作環境溫度

-20℃ 至 50℃

理想存放環境溫度

20℃ 至 30℃

充電環境溫度

-20℃至40℃(當電池溫度低于10℃時,電池會啟動自加熱功能,在低溫環境下充電有可能會降低電池使用壽命)

化學體系

鎳鈷錳酸鋰

LED 補光燈

有效照明距離

5 m

照明方式

60Hz,常亮

遙控器

顯示屏

7.02 英寸觸控液晶顯示屏,分辨率1920×1200,大亮度1200 cd/m2

內置電池

類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)

充電方式:電池箱或大功率 65W(大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器

充電時間:2 小時

化學體系:鎳鈷鋁酸鋰

外置電池(WB37智能電池)

容量:4920 mAh

電壓:7.6 V

類型:Li-ion

能量:37.39 Wh

化學體系:鈷酸鋰

續航時間[5]

內置電池:約3.3 小時

內置電池+外置電池:約6小時

IP 防護等級[3]

IP54

GNSS

GPS+Galileo+BeiDou

工作環境溫度

-20℃ 至 50℃

O3 圖傳行業版

工作頻率[1]

2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz

大信號有效距離(無干擾、無遮擋)

15 km(FCC);8 km(CE/SRRC/MIC)  

大信號有效距離(有干擾)

干擾(密集樓宇、居民區等):1.5-3 km(FCC/CE/SRRC/MIC)

中干擾(城郊縣城、城市公園等):3-9 km(FCC);3-6 km(CE/SRRC/MIC)

弱干擾(遠郊野外、開闊農田等):9-15 km(FCC);6-8 km(CE/SRRC/MIC)

等效全向輻射功率 (EIRP)

2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)

Wi-Fi

協議

Wi-Fi 6

工作頻率[1]

2.4000-2.4835 GHz;5.150-5.250 GHz;5.725-5.850 GHz

等效全向輻射功率 (EIRP)

2.4 GHz:<26 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.1 GHz:<26 dBm (FCC);<23 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz:<26 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)

藍牙

協議

藍牙 5.1

工作頻率

2.4000-2.4835 GHz

等效全向輻射功率 (EIRP)

<10 dBm


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